《人團法》原名《非常時期人民團體組織法》，不管社會團體（各式協會等）、政黨或職業團體（例如會計師公會）皆歸《非常時期人團法》規範，1942年制定後，配合1949年政府頒佈的戒嚴令、戒嚴相關法規，控制人民集會結社自由。
隨著台灣民主運動發展，《非常時期人民團體組織法》於1989年先修正為《動員戡亂時期人民團體法》，與1987年通過的《動員戡亂時期國家安全法》、1988年通過的《動員戡亂時期集會遊行法》，合稱延續戒嚴體制的「國安三法」。之後，《動員戡亂時期人民團體法》又於1992年正式修正為《人民團體法》。
雖從「非常時期」、「動員戡亂」時期法律修正為一般法律，但人團法中許多條例仍遭批評帶有威權時期的壓迫、威嚇，箝制人民結社自由，例如人民成立團體仍採「許可制」，而非「報備制」，近年仍有團體因名稱太具批判性而受刁難，其他如頻率、出席人數、向政府報備程序等，皆有諸多嚴格規範，且賦予行政機關過大裁量權。
民進黨政府去年（2016）上台後，決定訂定《政黨法》、《社會團體法》與《職業團體法》，政黨法草案去年送入立院，遭國民黨杯葛，尚未排審，《職業團體法》內政部仍在研議中。《社會團體法》的部份，內政部表示將從《人團法》的「許可制」改為「報備制」，對設立門檻、團體名稱、工作人員職稱、理監事人數等也不再作過多限制，預計草案完成後，下個會期送立院審議。