1949/4/4，北大西洋公約組織成立，歐洲比利時、法國、盧森堡、荷蘭、英國、丹麥、挪威、冰島、葡萄牙、義大利十國，及北美洲美國、加拿大為創始會員。
1955/5/14，華沙公約組織成立，成員國為蘇聯及保加利亞、羅馬尼亞、東德、匈牙利、波蘭、捷克斯洛伐克、阿爾巴尼亞（1968年退出），蒙古為觀察成員。
希臘及土耳其在1952年，西德在1955年加入了北約。
1991/7/1華沙公約組織解散、1991/12/26蘇聯解體
西班牙在1982年加入北約。
1990年兩德統一。
1999/3/12，捷克、匈牙利、波蘭三個前華沙公約組織成員加入北約。
北約持續東擴：
- 2004/3/29，羅馬尼亞（曾華約）、保加利亞（曾華約）、斯洛伐克（曾華約）、斯洛維尼亞、愛沙尼亞（曾蘇聯）、拉脫維亞（曾蘇聯）、立陶宛（曾蘇聯）。
- 2009/4/1，阿爾巴尼亞（曾華約）、克羅埃西亞。
- 2017/4/5，蒙特內哥羅。
- 2020/3/27，北馬其頓。